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经典控制理论在YB亚博体育官网传动系统设计中的应用

来源:YB亚博体育官网气动与密封??作者: 程荣俊 黎瑞平 王俊蛟

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? ? 常用的YB亚博体育官网系统可以分为两类: 以传递功率为主的YB亚博体育官网传动系统和以传递控制信息为主的YB亚博体育官网伺服控制系统。 YB亚博体育官网伺服控制系统是在YB亚博体育官网传动和控制理论的基础上建立起来的自动控制系统,具有反馈装置,具有较强的抗干扰能力,故系统动态特性较好。 而对于一般的YB亚博体育官网传动系统,其设计步骤如下:

? ? 确定设计任务→YB亚博体育官网系统参数设计计算→拟定YB亚博体育官网系统原理图→YB亚博体育官网元件的计算与选择→性能验算→编写技术文件

? ? 从设计步骤中可以看出传统的设计方法只是要求YB亚博体育官网系统完成规定的动作循环和满足静态特性, 而对于动态特性则基本没考虑,这对于较精密的、较贵重的或对动态特性要求较高的传动系统是远远不够的,YB亚博体育官网系统中的震动冲击噪声等现象均是由于系统动态特性不良所致, 因此对要求较高的YB亚博体育官网传动系统应用经典控制理论进行动态特性分析设计具有重要意义。

? ? 下面以YB亚博体育官网传动系统中的一基本调压回路为例,通过建立系统的数学模型, 对YB亚博体育官网控制系统进行动态分析仿真来阐述控制理论在设的应用。 设计的单级调压回路如图 1 所示,泵出的油液经调速阀 5、二位四通换向阀 6 进入工作缸 7,并通过溢流阀 4 控制系统的压力,通过换向阀 6 控制YB亚博体育官网缸的活塞杆的往复运动。

经典控制理论在YB亚博体育官网传动系统设计中的应用

?? ?1 YB亚博体育官网系统数学模型的建立

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标签: 仿真 责任编辑:admin??时间:2019-09-12??点击:次

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