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电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

来源:中国测试技术??作者: 朱宝 吴荣珍 熊瑞平 吕桂华

  1 引 言

  在电液伺服系统中往往存在包括死区、滞环等非线性环节。为解决这些问题,很多研究已经提出如神经网络控制[3],但由于其神经网络的学习速度慢,其应用受到限制;单纯的模糊控制系统有可能获得良好的动态特性,而静态特性不能令人满意,且在工作点附近易产生小范围振荡;传统的PID方法有时虽难以达到满意的控制效果,但PID控制具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点。据统计,在工业控制中PID类控制器占90%以上,所以对PID类控制器的研究仍非常具有实际意义。

  本文在传统的PID控制的基础上应用生物免疫调节的原理和模糊控制理论设计出模糊免疫自适应PID控制,并将其应用于某电液位置伺服系统中,取得了很好的效果。

  2 典型电液位置伺服系统的组成

  典型电液位置伺服系统如图1所示,要求通过控制器的调节作用,使系统的输出跟随参考输入。

电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

  3 免疫系统原理[2]

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标签: PID 电液伺服控制 模糊控制 责任编辑:admin??时间:2019-02-18??点击:次

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