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基于Matlab/simulink的YB亚博体育官网动力机构的建模与仿真

来源:煤矿机械??作者: 匡海华 朱杉

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? ??1 泵控YB亚博体育官网马达系统的工作原理

? ? 泵控YB亚博体育官网马达系统在伺服系统中,通常采用变量泵-定量马达作为动力机构,通过改变变量泵的排量来控制传给负载的动力。因此损失少、效率高,最大效率可达 90%,适用于大功率系统。图1所示为一个等速旋转的变量泵,控制YB亚博体育官网马达的闭式YB亚博体育官网系统。另外设有补油泵向主回路低压侧供油,回路装有溢流阀,用以保持 补油压力为定值,防止主泵吸空和空气进入系统。由于泵的调节角U和排量成正比,改变U的大小和方向就能改变泵的排量大小和排油方向,控制YB亚博体育官网马达的转速和 方向。

基于MatlabPsimulink的YB亚博体育官网动力机构的建模研究

? ? 2 泵控YB亚博体育官网马达的基本方程

? ? (1)变量泵流量方程

? ? 变量泵有斜盘式和摆缸式2种,但变量机构的输入角位移与泵的排量之间存在一定的函数关系。泵的流量(泵的输出量或YB亚博体育官网马达的输入量)。

Qp=DpXp=KpXpφ?

? ? 式中Dp—泵的排量;

? ? Kp—泵的排量梯度;

? ? ωp—泵的角速度。

? ? (2)泵与YB亚博体育官网马达的流量连续方程因考虑沿程压力损失,泵的出口压力pp与马达的入口压力pm不等,泵的流量连续方程为

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? ? 其拉氏变换为

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标签: simulink 泵控YB亚博体育官网马达 责任编辑:admin??时间:2019-04-02??点击:次

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